世界上第一台剪叉式高空作业平台由美国UpRight Inc公司于1972年推出,世界上第一台直臂式高空作业平台由美国JLG公司在1970年推出,世界第一台曲臂式高空作业平台由美国Genie(吉尼) 公司在1985年推出。因此美国的三个品牌成为世界高空作业平台三大品牌。
随着经济的发展,又诞生的很多的欧洲品牌,如 欧洲最大的高空作业平台制造商法国、英国的Nifty、法国的MANTIOU、法国的ATN、加拿大的SKYJACK、意大利的 BASKET、意大利IMER、意大利AIRO、德国的HAB、德国PB、德国克莱茨乐等国外品牌。同时国内的高空作业平台也不断发展,诞生了很多国内品 牌,如最早的北起,今天的京城重工、星帮(SINOBOOM)、运想、鼎力(DINGLI)、美通(MANTALL)等规模大的民族品牌。
随着全球建筑的发展、高楼大厦拔地而起,室内建筑的维护和清洁等工作变得艰难,最初专门应用于楼宇大厦维护等高空作业用途的蜘蛛式高空作业平台应运而生。 丹麦的FACLON公司于上世纪70年代推出了最早的蜘蛛式高空作业平台,随着也诞生了德国TUPEN、意大利Palazzani、意大利伊斯特 (EASYLIFT)、意大利BASKET、意大利CMC蜘蛛式高空作业平台品牌。